Можно попробовать варить картошку прям подольше , что б она уже сама начала разваливаться. Может недоваренные кусочки до конца не разминаются , от этого и остаются комочки. И правильно написали выше , что молоко должно быть горячее, у меня раньше бабушка вообще кипятила , а я просто ставлю в микроволновку минуты на 2, что б горячее было.
@aidaxanum, а еще я один раз вместо молока сливки добавила - это вообще было отвал башки .
Возможно дело в вашей картошке . Бывает нехорошая такая , сколько ни старайся - все равно такие будто сырые комочки остаются