Как справиться с агрессией у ребенка с РАС и ЗПР?

Здравствуйте мамочки! моей дочери 4 года. Она разговаривает, понимание есть но не полностью. На сложные вопросы не может ответить. У нас с 2 лет диагноз РАС, ЗПР. Мы с 2 лет водим ее на АБА ТЕРАПИЮ, бассейн водили.Она потом не эмоциональная то есть у нее нет к чувств ко мне как к маме. Не обнимает не целует холодная. Дегтярь психолог сказала чтобы мы завели животного. Завели котенка она как игрушкой с ним игралась чуть не убила отдали, завели черепаху, попугая тоже самое и с ними. Потом она сказала что может мне родить еще ребенка чтобв у нее были чувства к братишке или сестренке. Я долго думала и родила. Но к сестренке тоже не подходит. Не целует, не обнимает ( У нас ГЛАВНАЯ проблема в том что она очень агрессивная, и ей не нравится когда кто то смеется даже если посторонний человек на улице посмеется она начинает истерить и хочет бить этого человека, когда у нее не получается бить она начинает плакать сильно кричать кидать все что под рукой. Детей в садике бьет не слушается воспитателей. Ходили к лучшим психологом. Все только прописывают Аба и все. но не говорят как справиться когда кто то смеется. Не знаю откуда это появилось. У кого было такое? сама она смеется другим нельзя. Домой гостей звать, гулять с ней по трц особенно невозможно. Не любит собирать волосы, убирает резинки, не одевает носки(( Ее истерики ужасные доводит меня очень сильно .