Когда ребенок начнет ходить на улице без капризов?

Девочки, подскажите, у кого такая же проблема. Ребенку ровно год. С двух месяцев отказалась от коляски, орала там очень сильно. С месяцев 10, начала кататься максимум минут 20. С 10,5 месяцев начала уверенно ходить по дому. В 9 месяцев были сделаны первые шаги. С прогулками огромная проблема. Ребенок не сидит в коляске (купили машину-толокар с ручкой, в ней тоже не сидит). По дому уже во всю бегает, а на улице ни в какую ходить не хочет, садится на попу, начинает плакать, соответсвенно, просится на руки. Сил больше нет, из дома вообще не выйти. Думала, когда начнет ходить, хоть тогда станет легче, хоть во двор можно будет выйти. Так она и там ходить не хочет. Скажите, у кого была похожая ситуация, когда вообще все это прекратится. Когда можно будет выйти, хоть на часок погулять спокойно.