Малыш 5 месяцев: сжатые кулачки и раскрытые ладошки - норма или стоит волноваться?

Девочки, вопрос про ручки. Уже 5 мес малышу, раками все толкает, берет иногда предметы, хотя его игрушки будто не особо впечатляют. Когда спит или на руках ношу ладошки всегда раскрыты, любит трогать тактильные карточки. Но на животе- чередует самолетик и попытки опоры на вытянутые- руки все также сжаты в кулак. Норма ли это?