Сын на ИВ был, укачивала пока кормила, потом столбиком держала и в кокон его, качала прям чуть-чуть. В 1,5 года отказался от бутылочки и качать перестали, как-то резко сам перестал просить и стал спать всю ночь.

боюсь что он привыкнет,у сестры мальчику 3 года засыпает только так,подушка на ногах и укачивают его

Попробуйте в коконе на коленях укачивать может поможет.