Вам просто расслабиться надо. Не как маме в смысле быта с детьми, а как человеку!
Все что вы описываете нормально если в пределах разумного.
Постарайтесь быть облегчить : робот пылесос, зонирование пространства для младшего ( манежи большие и тд)
У нас был, старшая разложит аппликации или бисер / браслеты , я борта подняла и дальше сижу спокойно.

Нее я пытаюсь все контролировать, я как курочка над яичком😀

@desatkovaanastasia56 я такая же.

@desatkovaanastasia56, а как иначе? Это нормально. Мама дома командир и все и всё ей подотчетно. Это нормально.
А у вас помощники есть?
Друзья / подруги/ бабули?

@yahoohoo @yahoohoo ни кого нет, только муж, и то редко.

@desatkovaanastasia56, ну вот и ответ.
Ну я конечно могу ошибаться. Предположу, что вы просто вымотаны -раз.
Закружились в колесе забот -два.
Я подружку выдергивала так:
1. сначала смена локации(в гости, игровые , торговики, летом парки), погружение в атмосферу где вы физически не можете все контролировать.
+ тусили с моими детьми, компания самим детям и взгляд на других деток маме , на их взаимодействия на игры и тд.
2. Свободный часик, потом два, три, (а сейчас смело и на ночь может оставить ) просто пройтись одной кофе попить, в кино сходить, если нет подруг можно и одной (моя одна гуляла )
3. Быт: Сели и составили список дел по дому. Тайминг : время на дом, на детей , на себя .
выделили важные и те что она надумала .
4. Мы стали приходить в гости, тут тоже вы не сможете 100% погружены быть , отвлечение своего рода.
5. Она стала читать . Есть порыв сделать то что не надо - взяла книгу,
6. Старшая у меня с ней стала играть в настолки. Вообще классное отвлечение.

К слову она с психологом работает, но там такой букет …. И ей не особо помог он с тревогой (поскольку корни глубоко)
А вот режим такой ей помог .