Как вернуть дочь в кроватку и выспаться?

Девочки, помогите моему мозгу понять что делать🥲
Уже месяц или чуть больше дочь ночью просится спать с нами. И все бы ничего, но мы страшно не высыпаемся. Спит между нами, мы с мужем по краям висим. Утром страшно болит спина, затекают руки и тело. И самое стремное что с нами она толком не спит, постоянно вертится, пинается, видно что ей тесно и неудобно, но в кроватке тоже не спит, сразу плачет и говорит к вам. Приняла решение разъехаться с мужем по разным комнатам и спать с дочкой по очереди, но мне это решение страшно не нравиться и приносит дискомфорт, я уже 13 лет сплю с ним и мы всего 1 раз спали в разных комнатах, но я тааааак хочу спать.
Муж вообще согласен на любой кипишь, а я очень боюсь отдалиться и что этот разъезд теперь продлится очень долго, ведь я не понимаю что не так и как вернуть ее в кроватку, она до этого никогда не спала с нами.