Как быть с родами при симфизите и крупном плоде?

Девочки, рассудите

Дано: Срок сейчас 38/6, с самого начала беременности ставили предположительно крупный плод, на 3 скрининге в 33/34 недели вес был 3200, предположительный вес к пдр 4200-4500, гсд нет

на 35 неделе легла в паталогию с отеками и белком, в итоге с анализами все было ок, но боли в лобке были адские после того как сидела, попросила посмотреть лоно, нашли симфизит 9 мм

При выписке уточнила у врача не показания ли это к кс, она сказала нет, но у нас и пц топит за ер до последнего

Подскажите, пожалуйста, тк я первородка и не знаю как быть: при начале родов когда поступлю в пц они же должны мне в обязательном порядке сделать узи и уже там на месте принять решение о кс? Или я в жк могу попросить направление сразу на пкс , кто вообще принимает решение? Очень боюсь переходить с таким анамнезом