Как наладить отношения с сыном?

Отношения с сыном. Как быть? Пост о наболевшем, будет много букв…

Сын с рождения очень «душный». Никогда не лежал в кроватке, коляске, автолюльке, будучи младенцем, постоянно на руках, занимал всё мое время и внимание. До сих пор он ничего не делает ОДИН, постоянно я с ним играю, развлекаю его, часто ноет, не дает поесть, сходить в туалет, устраивает скандалы/истерики, если я отвлекаюсь от него. Ходит в сад, каждый день с истериками и слезами, уже полгода. В саду нормально ведет себя, послушный, играет один или с ребятишками, самостоятельно ходит в туалет, моет руки, ну в общем, абсолютно другой ребенок. В сад его всегда отводит муж, забираю чаще всего я. И вот недавно началось полное отрицание меня. Я прихожу за ним в сад, он начинает истерить, выгонять меня, толкать, бить. «Мама, уходи, где мой папа, я хочу к папе, ты мне не нужна, мамка глупая уходи» и т.п. Сборы по 40 минут, выходим из сада, он продолжает истерить, валяется в грязи, всё ему не так, всё не то. Такое поведение ТОЛЬКО СО МНОЙ. Когда забирает папа, он бежит к нему радостный. 3 раза в неделю бывает у бабушки в гостях недолго. Говорит, что любит только папу и бабу, маму не любит. С папой и бабушкой - прекрасный ребенок, но бабушка всегда «пляшет по его дудку», папа в меру строгий. Что я делаю не так? Как мне исправить ситуацию? У меня в душе какой-то негатив к собственному ребенку. Я понимаю, что бессмысленно обижаться на его слова и поступки, но у меня все накапливается и с каждым днем чувствую ухудшение. Даже не хочу за ним в садик идти, какая-то боль внутри, чувствую только раздражение и отчаяние. Забираю его из сада и такое опустошение и прям все силы как будто выходят из меня… Никогда не думала, что столкнусь с таким. Никогда не видела, чтобы дети так реагировали на мать. К слову сказать, я себя считала хорошей мамой. Всегда с ребенком спокойно говорила, никогда не срывалась на него, старалась именно РАЗГОВАРИВАТЬ. А сейчас я не хочу говорить с ним, я просто молчу, либо повторяю одно и то же: «мне горько это слышать», «мне обидно, я тебя так люблю, а ты меня отталкиваешь», ну то есть стараюсь говорить ему именно про свои чувства, не обвиняя его. Толку нет.. в общем, я в отчаянии, помогите советом. Как поступить. Ребенка не била, но честно, иногда так хочется как дать со всей силы, меня это пугает, но я не знаю, как исправить ситуацию. Получилось сумбурно, но, думаю, суть вы поняли.