Делаю всё для детей, но нет радости: что не так и как исправить внутреннюю позицию?

Правильные действия из неправильной внутренней позиции не приведут вас к желаемому результату.

Если вы проводите много времени со своими детьми, делаете всё для них, для их развития, для их счастья, но при этом все равно дети не довольны, а вы не получаете удовлетворение, а только раздражение, то возможно вы делаете действия из позиции «я не буду такой как моя мама» и тогда результат не тот что вы ожидали.

Чтобы выйти из этой ситуации, нужно признать ваши чувства в детстве, увидеть где было принято это решение, определить правильную внутреннюю позицию и действовать уже из неё.