Развод, двухлетний ребенок и общение с папой: как организовать встречи, чтобы всем было хорошо?

Девочки, кто с двухлетками в разводе? Как общаются с папой? Бм и свекра хотят забирать ежедневно. Вначале у меня была учеба сын ходил к ним после садика забирали. Теперь я посвободнее хочу сама время проводить с сыном, а им оставить 2-3 дня на 2 часа. Так мне прилетают обвинения и я должна еще оправдываться почему хочу забрать сына с садика. Итак он с тобой на выходных якобы. А так вообще я узнала что в нашем возрасте встречи с сыном в присутствии мамы. С одной стороны мне удобно иногда чтобы он у них побыл. С другой стороны они начинают наглеть и на меня наезжать.. особенно бывшая свекровь. Типа он итак со ней с рождения оставался что такого что у нас будет после садика. Я внутри чувствую переживания, что сын не со мной итак время садика так еще и потом. Хотя папу и бабушку он очень любит и потом не хочет с ними расставаться, что тоже меня беспокоит. Боюсь потерять привязанность сына.