Как приучить ребенка к горшку в саду без памперсов?

Девочки , я так радовалась что сын начал ходить на горшочек, а вот из-за сада у нас начались как е-то конфузы! Посоветуйте как быть:
В саду я оставляла ребёнка в трусах, а памперсы были с оговоркой на сон и на прогулку( хотя дома он спит дневной и выдерживает прогулку без проблем в трусиках) . Короче сын якобы в саду не высаживается, сидит без дела на горшке , а потом ходит в штаны и после пары таких недель -они просят надевать ему памперс, мол или научите его проситься на горшок( дома он тоже не просится, сам снимает трусы и штаны и садиться делать свои дела) говорить он не умеет еще. Конечно ,я понимаю что не очень хорошо ,что он делает свои дела в трусы, на ковер и тд, но получается дома он всегда в трусах, в саду в памперсе и начались сбои, привожу домой , сажаю -он не хочет ходить на горшок, с истерикой хочет ходить в памперсе, ладно кое как отвлекаю и надеваю трусы, он терпит до последнего… сейчас во время ужина описался в стульчике и сам испытал недоумение от этого… я думаю это все неправильно как-то , нет? Раз он уже ходит в трусах, то так и должно быть в большей степени. Ну то есть у него как будто формируется двоякое впечатление о туалете , он же маленький, путаться начал .
Я хочу все таки убрать памперс на пребывание в саду и оставить его только на сон и прогулки.