Тут же есть собаководы?

Ситуация такая. Два года назад из-за переезда пришлось отдать собаку. Она сейчас живет у соседей моего брата.
Сегодня приехала к брату и в открытую калитку соседей моя собака увидела меня и узнала. Лаяла, прыгала. Подойти не решилась, зашла домой… но так хочется обнять, погладить. Но боюсь сделать собаке хуже. Вдруг будет грустить? Или сейчас ей уже не очень, она меня увидела, а я не подошла.

Что делать?..