Я сразу с молоком варила обычные каши, потом протирала через ситечко. Можно сначала их в кофемолке размалывать и потом варить или после варки блендером перебивать.
Самое простое растворимые брать, там инструкция есть на них. Многие еще на смеси делают, т.к. не всем детям нравятся каши только на воде
Мы покупали быстрорастворимые детские каши. Там на коробке будет указано сколько кашки сколько жидкости.
Единственное что я сначала вводила овощи, а потом уже каши.