Нужно понять, что именно нужно вашему ребёнку, каких аспектов не хватает и нужно добавлять, возможно, диагностику пройти у профессионала, а так никаких проблем нет самостоятельно потом делать.
У моего не хватка вестибулярных ощущений и проприоцептивных вроде (это про положение тела в пространстве), это гамак, качели, крутящиеся карусели, горки на улице, дома кататься колбаской, заворачивать в одеяло и проминать довольно сильно, тунель, в душе можно накрыть простынкой и так душем поливать