Как правильно воспитывать ребенка: разрешать или запрещать?

Я разрешаю ребенку играть кастрюлями, сковородками, поварешками, еще и макарон ему насыплю и дам беби картофель, разрешю вынимать и вставлять батарейки в пульт, это всегда под присмотром, при этом я готовлю еду или пью чай.

Я не разрешаю включать плиту(говорю горячее, нельзя, будет больно) слушает понимает через раз. Не разрешаю клацать переключатель елки, когда провод в розетке. В общем все что может ему навредить и не разрешаю бить кота, а гладить можно. Я стараюсь доверять ребенку. Иногда случаются истерики у него, на слово нет, редко, чаще он орет, когда я не туда села, куда он хотел, иди когда у него что то не получается, например носок надеть, он хочет сам вылить горшок, а я пытаюсь помочь. Это же возраст такой, читала что у детей с 1,9 и до 3х лет кризис, им сложно контролировать свои эмоции, единственное что они могут - плакать. Они еще учатся! Я привыкла к шуму и его эмоциям.

Муж много работает, а когда он дома, хочет отдохнуть, поспать, чтоб ни кто не орал и не прыгал, все свободное время он либо за компом, либо в туалете.

И когда у ребенка случаются подобные истерики, супругу это не выносимо, говорит, что я плохо воспитываю ребенка и что все ему позволяю.

Я не знаю как правильно? Да кто вообще знает как правильно? Я просто люблю ребенка, принимаю его, таким какой он есть, да, много разрешаю, но могу и поругать, когда необходимо. Жду когда успокоится и обьясняю ему почему нельзя, и т.д. и т.п. Я росла в семье где за любую ерунду били, наказывали, орали(в основном отец) поэтому когда ребенок ест неаккуратно, я молча убираю, потому что он еще не умеет держать ложку правильно, и когда хочет вылить чай в тарелку и попить оттуда, я тоже разрешаю, т.к. ему это интересно, подумаешь пролил на футболку, сухую надену. А посуда его пластиковая.

Я хорошая мать, я воспитываю и сердцем и головой.