Как приучить ребенка 2,5 лет к одежде дома?

Девочки, у кого детки в 2,5 все еще отказывались одеваться дома, когда смогли к одежде приучить? С этими "надо чаще голопопить" в детстве, ребенок настолько привык ходить без одежды, что сейчас даже футболку натянуть – это истерика. Никаких трусов, подгузников, все благополучно через минуту снимается. Мне может и пофиг, когда он ходит так в обычные дни (хотя пытаемся уговорить даже так хотя бы 5 минут походить в футболке), но он же начинает раздеваться и при гостях. Это ладно бабушки, дедушки приезжают, все видели, а вот щас позвать каких-то новых знакомых, он их не постесняется, разденется быстро. Как вот у вас было? Сейчас я понимаю, что надо было с детства приучать к одежде, но смысл сейчас про это говорить, ситуация уже вот такая, интересно, у кого тоже так было, когда, наконец, смогли договориться с ребёнком? хд