Как приучить ребенка спать отдельно после совместного сна?

Как приучить ребенка к кроватке после совместного сна? С рождения до 8 месяцев спал в кроватке. После поездки в гости, потом еще нескольких болезней привык спать с нами. Очень нравится с ним спать, обнимать. Но все же ребенок должен спать один. У кого это удалось, поделитесь опытом