Болит спина и поясница при беременности: как облегчить боль? Защемление седалищного нерва, советы!

Всем привет. Девчонки, чем спасались от боли в спине/пояснице? Да еще по ходу защемился сидаличний нерв, в первую беременность было, не помню чем спасалась, может кому-что помогало?