Растёт командир или я ращу истеричку?

Я на нервах. Сын командует мне,, ложись спать!,, ,, принеси,, ,, дай,, и тд. Самое смешное, что его просьбы я не выполняю, я разговариваю с ним. Итог: он встречает мой протест, ор выше гор, результата желаемого он не получает и при этом урок не усвоен, что тебе надо и делай сам. Я не вывожу. Длится это почти год. Я вою.
В саду идеальный ребёнок. Когда мне про него рассказывают, я переспрашиваю, а это точно про моего?
Сегодня пока шли от машины до дома, он проорался с перерывами по паре секунд раз 12...
- не нажал на кнопку домофона
- упал, когда перешагнул в дверь
- не нажал на кнопку домофона внутри
- не так наступил на первую ступеньку
- не нажал на кнопку лифта
- не там я встала в лифте, заняла его место
- не раздела его немедленно
- не вытерла слёзки
- потом стали течь сопли от ора и я не вытерла
- сразу захотел в туалет, хотя оба мы ещё только перешагнули в кв и надо время заздеться, а тут ещё и сопли и слёзки 🤣🤯🤯🤯
- орал и умывался, что вода кипяток, хотя она была теплее тигриной мочи

И тут мои нервы сдали и я шлепнула его по мягким булкам. К слову это было 4 раз за его 3 с хвостиком года.
И о чудо, он успокоился в момент.
Далее состоялась беседа, где мы выяснили, что его больно и не понравилось и мне было больно и тоже не понравилось.

Сын на столько упертый, это простите пи🤬дец.
Вот до 2х лет он таким совсем не был. Где с 2,4 лет началось. Как стал прекрасно предложениями говорить и понеслось.

Думаю, может к неврологу с ним сходить? Очень активный......
Не так я представляла родительство...
Свекровь и мама уверяют, что ,, пора его лупить, а то от рук отобъется,,....... И когда сын в сто миллионный раз на просьбу мою или мужа не реагирует, делает наоборот или в открытую говорит, а я не буду,, - реально хочется его высечь.... Но это не выход....