Почему ребенок кричит при укачивании и как ему помочь?

Ребенок кричит при каждом укачивании спать
Прям истерит и качаю по долгу
Он как борется со сном ,вижу,что устал и хочет спать
Глазки закрывает проходит минута и опять кричит
Спит хорошо только на улице в коляске
Ножки не поджимает 🤷‍♀️
Что это может быть ? У кого так было ? Что помогло ?