Как составить график общения с ребенком, если свекровь претендует на его время? Советы и опыт

Девочки, кто знает насчет установления графиков общения с ребенком?

Вчера свекровь хотела забрать моего сына в гости к ее сестре на праздник. Сыну 2года 3мес. Меня прям горячей волной окатило от того ю, что я не в счет. Типа ты же увозишь ребенка к своей тете. Я сказала нет. Так на меня пошли упреки. Я пошла им навстречу и каждый день он после садика на 2 часа ходит к ним. А на выходных сын мне плачет что хочет к папе((( не сглупила ли я? Как подать на график общения с ребенком удобно для себя? Кто подавал, подскажите? На алименты я не подавала- бм так дает, за сад платит, покупает для сына игрушки и т д. Но я не готова отпускать с ними никуда ребенка. Оттого что он бывает у них каждый день они чувствуют свободу. Я хочу чтобы было общение в присутствии матери все таки