Ребенок просыпается ночью и просится к вам. Что делать?

Девочки, может у кого бывало. Ребёнок постоянно спал в своей кроватке с рождения. Последний месяц раза 4 в неделю просыпается в одно и то же время (1.40) и с диким ором сразу просится к нам. Забираем ее и спит с нами до утра уже не просыпаясь. Дети привыкали потом спать с вами? Что предпринимали? Может забирать к себе до засыпания и потом обратно перекладывать? (Но я так спать хочу, что иногда отрубаюсь раньше чем она😀)