Ситуэйшен такая.
Брат попал в аварию (видеорегистратор не работал)
Ехал по трассе, там камазы вывозят какую-то жижу (грязь, уголь, я хз) из за этого был гололед (после него еще 2 аварии там было) . Его закрутило, успел сбросить немного скорость, вынесло на встречку, врезался в машину и улетел в кювет. Его машина не подлежит восстановлению, мужик пострадавший только купил машину за миллион (номеров даже не было).
Брат вину признал,страховая мужику должна выплатить сумму, но он не согласен на неё и говорит, что если хочешь решить вопрос без суда, то плати.
Мол по суду будет около 600 тысяч, а так можно договориться на меньшую.
Пострадавший сразу сказал, что страховой выплаты ему будет мало, для того чтобы купить новую машину.

Что делать?
Можно ли если что подать встречный иск о вымогательстве? (Ну по крайней мере я считаю, что это вымогательство)

Дополню:
Пострадавший хочет покупать новую машину, а не ремонтировать эту.
Он хочет страховую выплату и компенсацию от брата.
Будет у него эта машина, которая подлежит восстановлению +новая.