Показывайте как встать. Стоит на коленях, держится за диван (к примеру). Ножку одну берите и ставьте на стопу и помогайте привстать. Вторую ногу потом подставляйте рядом как поднимется. Потом с этого же положения ставите другую ногу. Чтобы мог подниматься с обеих ног. Чем чаще будите показывать, тем быстрее будет результат. Так же показывайте, что руками нужно держаться и подтягиваться.