Как научиться спокойнее относиться к ошибкам сына 6 лет? Советы и литература для мам

Привет всем мамочкам, вопрос о давно наболевшем. Возможно, распространённая проблема. Сыну 6 лет, родилась дочка в феврале ещё. Сынок помогает няньчиться, да и она от братика не отходит. Но мне кажется, что я слишком требовательная стала к сыну по поводу занятий. 6 лет, он уже много что должен знать и уметь, я понимаю, что он только учиться, но мне морально тяжело, если у него не так получается как правильно. Я не знаю уже, что с этим делать, просто пустить всё на самотёк тоже не правильно и муж считает, что его нужно учить всему, без этого же никак. Вопрос: как относится спокойнее к ошибкам детей? Может есть какая то литература на этот счёт...