Попробуйте запеленать, только пленкой а не в кокон засунуть.

По нашему опыту - период такой
Там начало движения зубок, регресс сна, живот еще не отпустил, в 3 месяца дети активизируются - поток информации из окружающего мира колоссальный
Я качала, на руках держала пока спал, спина не переломилась, у сына всегда одна любимая и в ту сторону небольшой скос есть, сильнее не стал
Все пройдёт и очень скоро, держитесь 🫶

Да никакие шезлонги не заменят маминых рук, и мучить ребёнка «приучением» к кроватке себе дороже
Сейчас ей нужны Вы и Ваши руки
Регресс сна начался, это надо просто пережить
Я тоже помню мучилась, сюда вот так писала, мне подзатыльников надавали, я успокоилась
Мы качали на фитболе, сон на руках столько, сколько ей нужно было
Она сама постепенно отказалась спать на руках, а потом и от укачиваний
Сейчас ребёнок весит 12кг, мануала я себе не ищу, зато ребёнок наполнен теплом, когда это надо было
А что вы имеете в виду под висит таз и ножки?

У нас так же было. В коляске не спали вообще.
Я укладывала клала на себя на животик и мы так спали. Качала тоже. Ничего в месяцев 6 просто рядом спала, грудь давала и засыпала. Сейчас нам 1.4. Спит в своей кровати с 9 месяцев укладывается сама спать.

Ну во первых: вредно вашей спине, рукам и всему прочему. Это сейчас легко, ребенок маленький, а месяцев через 3-4 будете мануала себе искать.
А во вторых: детки в этом возрасте очень ручные, дай им волю вообще с рук не слезут.
Так что учитесь укладывать в кроватку, пробуйте разные техники. Перекладывайте не когда уже уснул, а как только начинает дремать.
Короче вариантов масса.