Как научить дочку (5,5 мес, 9 кг) засыпать самостоятельно: опыт мам и советы по режиму сна?

5,5 месяцев дочке, весит уже почти 9кг, руки отваливаются 😵‍💫

Проблемы с засыпанием, постоянные истерики, засыпает либо на груди, либо надо танцевать с ней на руках

Днём спит по 30 минут, если с ней не лежать

Получается, что я совсем не отдыхаю, а хочется и себе уделить внимание 😭

Поделитесь с опытом, пожалуйста, как ввести самозасыпание? Иначе мои силы на исходе