Ребенок 3.6 года часто просыпается ночью: как наладить сон и стоит ли идти к неврологу?

Девочки, может кто-то сталкивался, младший , 3,6 каждую ночь просыпается по 2-3 раза, спит беспокойно, пробую каждый вечер как уснет переходить в свою кровать, через 2-3 часа приходит и зовет к себе, сама потом рядом с ним в итоге вырубаюсь. Утром только начинаю шевелиться, чтобы встать, он сразу глаза открывает и спрашивает-уже вставать? И часто со мной рядом тоже просыпается. Так устала, полноценно не отдыхаю. Старший с 2.5 спал отдельно без проблем. У кого в каком возрасте дети начали спать всю ночь не просыпаясь? Есть ли смысл обратиться к неврологу?