Когда делать УЗИ для проверки сердцебиения плода? Срок беременности, когда уже будет видно?

Подскажите, когда идти на узи , проверить сердцебиение ? Еще неделю две подождать или уже будет видно? Что то я не помню с первым когда ходила, на скорой кажется впервые и сделали узи