Дети садятся из положения стоя: у кого так было? Опыт и советы, как научить садиться из четверенек

Девочки, у кого дети садились из положения стоя? Т.е сначала начали вставать, потом плюхались на попу и сидели , из четверенек не садится, русалка пока на логте. Сидит с прямой спиной, но не долго