Проблемы с коммуникацией у ребёнка

Сыну 2,2, ставят зпрр. Проблемы с речью, много говорит, но только на своем языке, понимание речи очень слабое, как будто просто запомнил несколько просьб, сядь на диван, включи свет, встань, принеси мячик и тд. Ребенок контактный и с родителями и с постронними...и с взрослыми и с детьми, тактильный, отклик на имя есть. В связи с зтим я была уверена что аутизма нет. Стереотипий нет. Сейчас занимаемся с дефектологом, в принципе занимается хорошо, слушает ее и выполняет просьбы в меру своего понимания, иногда конечно может баловаться. Но дома абсолютно не могу с ним заниматься, если начинаю что то говорить или показывать, прям делает вид что обижается и убегает из комнаты или просто игнорит, т е я говорю, а он просто продолжает заниматься своими делами, карточки у меня из рук забирает и складывает обратно, типа не надо ничего показывать. Зато сам может сидеть разглядывать. Также по просьбам очень редко что то выполняет, т.е на имя откликается, но только начинаю что-то говорить или просить, то игнорирует и как будто не слышит или не хочет слышать, иногда недовольно вздыхает. Зато вот в активные игры всегда любит с нами играть, в мячик, бегать, кататься на самокате, да и вообще просто побеситься. Вот я и думаю что он так игнорит просьбы и не хочет слушать что я говорю, это все таки проблема с коммуникацией или это может от того что просто не понимает речь. Также беспокоит поведение на улице, например когда куда-то собираемся, он ждет, слушается и идет за мной. Т.е дорога туда вполне нормально проходит, но вот когда возвращаемся обратно с занятий например или с поликлинники, то это треш какой то, он не дает себя одеть, убегает, падает на пол , я делаю вид что ухожу одна, но ему вообще пофиг. Такое прведение вообще нормально для 2х-ки? Понятно что возможно он не хочет уходить, но не до такой же степени что все равно что мама ушла. Хочется понять у нас только речевые проблемы или все таки есть аут.черты и это нарушение коммуникации.