А мы вот буквально перешли на само засыпание 2 недели назад и оттачиваем навык.
Начинать надо с ночного сна, чтобы у ребенка не было стресса, они как правило в ночь проще уходят, главное не переутомить.
У нас перед ночным сном ритуал помыть, включить классическую музыку, накормить в темноте, и вместо футбола кладем с собой на кровать, еще у дочи любимый мягкий плед, который она теребит перед сном, и просто лежим, с соской, с с пледом) как я понимаю, гладить ее не обязательно, периодически прижимаю к себе, она может покувыркаться при хорошем раскладе 5 минут, при плохом до 20, и засыпает, потом мы ее перекладываем)
Потом потихоньку все сны так, под музыку с пледом и соской рядом со мной, и перекладываем в кроватку)
Пробовала ее отдельно в ее кроватке, пока не может так заснуть)
Главное терпение, раз она не поняла, что спать надо, так как привыкла к укачиваниям и начала истерику, тогда надо успокоить и попробовать снова, если не получается, укачать на фитболе, у нас такая истерика за две недели два раза была по началу)
А так спокойно уходим)

Просто в один день решили, что хватит. Стали на руках по комнате ходить, чуть качаясь. Потом уже сидя на руках засыпала. Дальше уже лежа, но так же в обнимку