Как наказывать ребенка, если объяснения не помогают?

Кто как наказывает детей за такие дела, когда уже объясняли и ругали, а ребенок на следующий день сделал это опять ? Есть рабочие схемы? Хочу послушать опытных мам с уже подросшими детьми или у кого несколько детей.
Лишения (мультики, вкусняшки итд) не помогают.
В угол ставлю только в жестких ситуациях каких-то, с целью «успокоиться и подумать», естественно потом разговор с разъяснением ситуации, тоже не помогает.
Обращалась сама за консультацией к психологу. С дочкой занимался психолог в игровой терапии, к нейропсихологу ходим 2 раза в неделю. Обидно, что мне вешают чувство вины, за то что я не могу воспитать ребенка и сама во всем виновата. Но я делаю все, что от меня зависит, постоянно разговариваю с ней, проговариваю свои чувства ей и её чувства, и как могло бы быть иначе. Она очень упрямая и не пробиваемая, огрызается.
Я не знаю, что делать уже, но творит она реально что-то каждый божий день, иногда несколько раз в день. Я пробовала даже просто не акцентировать, заставляю убирать то, что натворила самой и так далее. Но ничего не помогает.
Как донести до маленького человека?
У нее спортивная гимнастика 2 раза в неделю, 2 раза в неделю нейропсихолог, в садике тоже занятия, но сейчас мы на больничном третий день и я уже не выдерживаю ее темперамент.
P.S. Кто считает, что ребенка нельзя наказывать , что-то запрещать итд и он должен расти как сорняк, пожалуйста мимо.