Как приучить ребенка спать днем дольше? Проблемы со сном на руках и перекладыванием в кровать, советы

Сын днём спит только на руках, качаю долго, что бы покрепче уснул, как только перекладываю на кровать, открывает глаза и всё

Иногда бывает засыпает сам, очень редко, но спит по 20 минут, потому что дрыгает руками и просыпается

Ночью спит в пеленке-коконе

Разговариваю с педиатрами, они говорят нужно исключать пеленки вообще, потому малыш познает мир, и должен не пугаться своих рук уже

Как приучить малыша подольше спать днём?