Ребенок ночью садится во сне и просыпается, что делать? Ползает по кровати, встает у опоры, как уложить спать и когда это закончится?

Ребенок ночью во сне садится и просыпается, или переворачивается на живот встает на четвереньки и ползет и может уснуть на другом конце кровати или опять же просыпается.
После того как она встала у опоры я не могу ее уложить на сон, она переворачивается и встает держится за бортики кровати, если я ее удерживаю она истерит. Борюсь с ней час и в итоге уже 5 дней я пеленаю, она сразу засыпает. До этого она сама засыпала на груди. Что это? отработка навыка? когда это закончится?