Отношения со свекровью

Девушки, скажите мне , может я придираюсь или все нормально в отношениях со свекровью?

Изначально с мужем мы жили вместе с ней, 4 комнатная квартира позволяет. Через небольшой промежуток времени я забеременела . Продолжили жить с ней, так как с квартиры мужа еще не съехали квартиранты. Так я вот к чему, в быту вроде бы все нормально, но я все частенько прибиралась за ней, что она вместо мусорки складывает отходы в целлофановый пакетик и кладет рядом с мойкой. Я сказала мужу об этом, что надоедает эта ее привычка, может она выкидывать сразу в мусорку, на что в мой адрес полетело: «Ты брала мясорубку на Новый год ?» Я говорю да, я ее помыла и поставила обратно на место, она: « Ты не так ее поставила, надо было ближе придвинуть ее к стенке шкафа!» на что муж ответил что она до***вается до меня уже. Она ушла плакать в зал.. То критика по поводу моей внешности, что накачала губы и ресницы как корова наклеила.. Я с радостью съехала от нее в другую квартиру с мужем. Так вот я к чему, я даю прикорм дочке полусидя на подушке, муж отправил ей видео как ребенок кушает. Она ему все мозги вынесла,что я все делаю неправильно, что порчу спину ребенку, что ложка не такая и вообще я ее перекармливаю. Это все муж и высказал мне, в грубой форме, что все не так. У меня накипело и я сказала, если что-то не устраивает -идем жить к маме по прописке. Я в советах непрошенных не нуждаюсь! К слову, она педагог и привыкла все контролировать. Я ее заблокировала и не хочу продолжать общение. Как думаете, правильно ли сделала?