Как защитить ребёнка в суде?

Поделитесь опытом и советами, кто подавал в суд на определение места жительства ребенка.

Мы давно в разводе, устная договоренность есть про ребенка. Мы пробовали восстановить отношения , но ничего не получилось и теперь я боюсь , что БМ может забрать или украсть ребенка, просто чтобы назло мне. Он в последнее время не в себе вовсе.

Как думаете , подавать заявление? Или это спровоцирует его на действия сразу. Или все же подождать , но я не хочу оказаться в этой ситуации, у меня просто сердце не выдержит, если он вдруг заберет её или украдет.

По сути муж всегда только говорит и ничего не делает , редко что доводит до конца. Но вдруг все же в голову придет дурь. У самого него нет условий содержания ребенка , пьет , ведет разгульный образ жизни, психологически не устойчив. (это все для более понятной картины описание мужа)