Если вы у них на учёте, то проблем не будет, примут конечно и договариваться не надо.
Если просто приехать, отправят в другой роддом, примут только если уже будите прям в родах с большим раскрытием(но это прям очень рискованно, лучше так не делать)

Если только раскрытие будет большое то примут, а так отправят

Стояла у них на учете. Приехала рожать к ним с текущими водами. Своих берут без вопросов. Ни с кем не договаривалась заранее