Что делать, если дочь не помогает?

Мне кажется мне пора в дурку уже.. сегодня я первый раз рыдала про детях.. точнее при старшей больше, она спросила что случилось, ну и понеслось.. сквозь всхлипы пыталась что то сказать. Что устала.. что на мне все, и покормить, и погулять, и попу помыть, спать уложить, уроки проверить, елку нарядить и т.д. Что папа на работе до ночи последнюю неделю, а ее если прошу что то, это сразу все в штыки воспринимается, либо надо несколько раз сказать.. я не знаю где я сделала шаг не в ту сторону и иду по неправильной дороге, я не знаю как выйти на нужную тропу чтобы просить дочь помогать мне так, чтобы она делала все нормально, а не так что не получается- значит не буду.. мне нужна помощь, но просить оказалось сложнее.. дошло до того, что она сама зубы не может почистить как следует, водит щеткой туда сюда, грызет ее, вот и почистила. Даже врач сказал контролировать и дочищать ей задние зубы, тк ей самой не справится. Так она и не пытается! Утром сказала что будет писать письмо деду морозу, вечером я ей напоминаю, а она мне «тебе то какое дело?». Это что вообще такое? До рождения младшей я крутилась только вокруг нее, все внимание было ей, никогда не грубила, не ругала, поддерживала, а сейчас то ли возраст такой, то ли что.. что же будет в подростковом возрасте? Мне страшно.. она очень переживательная и чувствительная девочка, тревожная даже, и я ума не приложу откуда такое хамство, еще и в мой адрес.. я сразу ей сказала то мне обидно что она мне хамит так, не в тот момент когда рыдала. Я каждый день пытаюсь найти за что похвалить ее, а не ругать, но чаще просто молчу, тк если открою рот, то меня понесет. Получается что она меня раздражает своим поведением . Тем что таскает младшую, играет с ней так как мне не нравится, например щекочет или тыкает ногой в живот, объясняю что так не хорошо, сестра не понимает и будет ее же саму в живот ногой пинать, но в одно ухо влетело, в другое вылетело.
Начать надо с себя, да, я устала, по совету психолога раз в неделю одна куда то выхожу из дома, прошел месяц, но толку нет от этой практики, я просто копила все в себе и сорвалась сегодня. И еще поняла что не умею выражать эмоции. То есть если я сижу и закипаю внутри, я либо это подавляю либо психую и огрызаюсь. А как еще быть если старшая в очередной раз отобрала игрушку у младшей..