Малыш 6 месяцев трет ноги: почему так делает и плохо спит ночью? Советы мам

Девочки доброе утро, подскажите почему малыш в свои 6 месяцев обтирает свои ноги друг о друга как будто куда то бежит и вытягивается? Из за этого практически не спит ночами