Старший не спал вообще без пеленания - руками и ногами будил себя
Среднюю не пеленала ни разу, спала идеально сама
Младшую пеленую - руки мешают ей спать, сама себя щипит за лицо, либо пледом на голое тело и подгузник пеленую или есть конок-пеленальник (на молнии обычный), чередую
Со старшей до полугода спала в пеленке кокон, по другому не могла, мега активная. Младшую в месяц перестала заворачивать, более спокойная! Делайте так как вам удобно!
Смотря как удобно ребенку, кто то с рождения не любит , кто то позже отказывается. Мы через две недели пеленания стали вытаскивать ручки, тогда перестала пеленать.