Как написать заявление на развод при споре о детях?

Девочки вопрос немного не по теме. Но может у кого есть образец заявления на развод если родители не могут решить с кем будут жить дети.

В суде образца нет, и как его составлять они тоже не подсказывают. А бывший мирно разводится не хочет. 🤦‍♀️