Хлопчик 3.5 роки: проблеми з туалетом - сам не проситься, що робити? Досвід мам

Питання до мам хлопчиків 3-5 років⬇️
Моєму сину 3р5міс. Мене турбує, що він сам, по своєму бажанню не ходить по-маленькому. Постійно потрібно говорити "сходи попісяй", спитати чи хоче він пісяти. По 100 разів нагадати, щоб сказав, якщо захоче. Якщо все це пропустити, то він може трішки пісьнути в трусики і так ходити поки вчергове я не запитаю і не скажу.
Так, буває таке, що він от сам захотів і сів попісяв, але зачасту труси вже трохи мокрі.
На вулиці він ще може сказати, що хоче, але каже вже тоді, коли вже от-от і біжить.
Я начиталась в інтернеті таке, що вже думаю йти до уролога. Але в той же час пишуть, що ніби до 5р це ок.
Якщо в когось було щось подібне чи хтось щось порадить, то почитаю.