Роды на 35 неделе: страхи и вопросы

Мамочки, которые уже рожали не раз, на днях услышала что третий роды не предсказуемы😲😑 первого я родила на 39 неделе сама( не планова, без вызывающего, просто ночью начались схватки и поехала рожать), второго родила так же на 39 неделе но планово ложили в роддом так как был ГСД и плод был большой и роды вызывали, что было не плохо, я психологический, морально и физический было готова, так как знала что вот завтра меня положать и будут вызывать роды и я вот рожу, сейчас третья беременность и 35 недель, неделю уже нет нет чувствую подготовительные схватки, а то и в день бывает по два три раза, сейчас у меня также ГСД но плод нормальный, вес тоже у плода норм, и я боюсь не доехать до роддома и родить где нибудь по пути или вообще дома, к слову у меня роды проходят очень быстро, к примеру, первого я родила за 3 с половиной часа, с момента 2 см раскрытия до полного раскрытия и самих родов, а второго еще быстрее за час, вместе с полным раскрытием и родами, вот теперь у меня страх родить третьего где нибудь дома или в машине скорой, что делать? Как прошли ваши роды на 3 и более детей? Как быстро? И на какой неделе беременности начались роды? К чему мне быть готовой?