Развод и дети

Всем привет . Узнала , что у мужа любовница больше 3 лет . Не хотел и не хочет уходить ни от меня , ни от нее . Не смогла я все это терпеть, съехала от него, но пока не подавала на развод . Он разводится не хочет . Он обеспеченный , большая часть имущества перешла к нему по наследству или оформлено на маму , но и в браке несколько квартир.
Сейчас живу в одной из них .
Любовница так и ждёт , когда я подам на развод , а он все время говорит о том, что зачем тебе документальный развод . Типа если со мной что - то случится , все имущество - твое и детей .
С другой стороны , он забирает детей когда ему заблагорассудится.
Вопрос состоим в том, что если я подам на развод , то суд установит определенное время общения детьми с ним ? Или так же , когда он захочет ?