Перед прививкой АКДС обязательно идти к неврологу: нужно ли направление, зачем это, и что спросит врач?

Не обязательно .
Если на плановом осмотре в 2 мес вам дали разрешение ,то в последующем достаточно осмотра педиатра ,главное чтобы ребенок был полностью здоров ,без соплей,без кашля ,даже чтобы домашние не болели .

С первым и вторым ходила с третьим АКДС не ходила

Да.

Перед прививкой ходили

Да нет. Мы были в 3 месяца у невропатолога и все)