Как общаться с бабушкой?

У меня такая ситуация. Мама с отцом в разводе с моих пеленок. У меня есть бабушка - мама папы. И папа сейчас не разрешает общаться с бабушкой. Бабушка сама хочет со мной общаться. Проблема еще в том, что сама бабушка пожилая под 90 лет, плохо слышит, не выходит из квартиры, не подходит к телефону. Слуховой аппарат у нее без зарядки. Каким образом, я могу добиться общения с ней плюс оказание ей мед помощи. Они живут вдвоем, с соседями не общаются.