Как преодолеть страхи и начать действовать?

Вот у всех было неидеальное детство, у большинства точнее.
Но почему на некоторых это слишком сильно влияет, почему не могут взять себя в руки и ответственность за свою жизнь.
Могли бы вы кратко описать свое детство и отношения с родителями, как вообще повлияло на вас.
Как выйти из этого круга, как начать действовать?
Я уже устала тратить кучу энергии в то, что никак не изменить. Я головой все понимаю, но не делаю.
Моя проблема в том, что я не могу начать действовать, какой-то стоп. Особенно сидя в декрете. Я не вернусь на свою работу, нужно начать искать себя, А я просто боюсь. Боюсь начинать, боюсь ошибиться.