Он читается как обычный намаз,обязательное условие чтобы вы поспали , как проснетесь берете омовение и совершаете от 2-х ракатов сколько хотите (2-4-6-8 итд)
Лучше всего совершать в треть ночи( а так можно ориентироваться на время в приложении sajda,там есть время тахаджуда